上料机械手

工作原理：

     上料机械手在右上方零位待命，当输送机将1张钢板运至机械手下方时，机械手下行，吸起钢板上行至零位等待。若冲压机准备好，机械手左行至冲压机上、下模之间，机械手下行小行程，松开工件。机械手上行、右行至零位，检测下一工件是否到位，进入下一循环。其上料时间为10s/件。下料机械手工作原理与上料机械手相同。